北京是中国的首都，而西宁则是青海省的省会城市，它们之间有着一段漫长的路程。如果你想自驾到达西宁，穿越大半个中国，那么你需要经过以下这些城市。

首先，从北京出发，你会经过河北省的保定市，这是一个历史悠久的城市，有着众多的古迹和名胜，比如保定古城、康熙大帝南巡纪念馆等等。

然后，你会经过山西省的太原市，这是一个充满活力的城市，有着现代化的建筑和繁华的商业街区，比如太原王府井、柳巷等。

接着，你会经过陕西省的西安市，这是一个历史文化名城，有着众多的古迹和名胜，比如兵马俑、大雁塔、钟楼等等。

然后，你会经过甘肃省的兰州市，这是一个沿黄河而建的城市，有着众多的自然和人文景观，比如白塔山、中山桥、黄河水利风景区等等。

最后，你会到达青海省的西宁市，这是一个位于青藏高原上的城市，有着丰富的自然资源和文化底蕴，比如塔尔寺、青海湖、南山草原等等。

在这段旅程中，你可以领略到大半个中国的美景和文化，感受到不同地区的风土人情，同时也需要做好充足的准备和安全措施，保证旅途的安全和愉悦。